机器人视觉相关论文文献怎么检索

　　关于机器人视觉相关论文文献怎么检索?很多作者检索相关文献都是通过关键词搜索，这是一种最常用的文献检索方法，也是能够快速的找到相关文献资料的捷径。但是关于机器人视觉方面的论文不能仅仅依靠关键词搜索，同时还应该查阅本方向当中世界领军人物或者研究室，阅读他们多年来的文献成果，这样才能做到对这个研究方向的发展脉络有更具体的了解。以下是汇总的关于机器人视觉相关论文文献。

　　机器人视觉在数控加工中心的应用研究

　　摘要：基于视觉传感系统原理,对数控加工中心应用中的通信技术进步分析,找出机器人视觉系统智能控制技术、软件程序设计、现场布局、机器人结构、机械结构以及标定的实现等关键技术,得出机器人视觉技术具有视觉导航系统,能够为数控加工作业进行精准定位,可显著提升数控加工作业的高效性与自动化水平。

　　自平衡机器人视觉语音双重引导运动控制研究

　　摘要：自平衡机器人是一种特殊的移动机器人,为了拓展其交互能力,设计了基于视觉和语音的双重技术引导控制系统。针对目前视觉测距计算繁杂性,提出了目标定位的新方法。通过视觉测距方法,实现机器人对运动目标的动态定位;采用Camshitf目标搜索算法,在复杂环境下对目标进行连续捕获,联合双重引导控制策略,实时切换机器人的识别模式,实现机器人对指定目标的识别和跟踪,且能在预设的道路上进行自主移动。通过目标颜色、形状识别和跟踪以及视觉巡线等实验测试,结果表明该机器人交互能力强,系统反应快,视觉定位计算便捷、实时性好。

　　多路径寻迹机器人主动视觉定位算法设计

　　摘要：针对采用当前算法进行机器人视觉定位时,存在定位朝向误差大和定位距离误差大的问题,提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法,由此提出多路径寻迹机器人主动视觉定位算法设计。通过增量式直方图计算算法优化粒子滤波的预测步骤和更新步骤,应用边缘方向直方图和颜色直方图进行计算粒子对应的权值,通过边缘方向直方图和颜色直方图实现目标跟踪。在机器人主动视觉定位过程中对摄像机进行标定,根据目标跟踪结果对视觉信息进行预处理,转换颜色空间,划分机器人识别区域,计算机器人的方向角和距离,实现机器人主动视觉定位。仿真结果表明,所提算法的定位朝向误差小、定位距离误差小。

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