机器人应用论文免费文献

　　发表学术论文就离不开大量的参考文献，任何一篇学术成果都是建立在前人的研究成果之上，发表机器人应用领域的学术论文有必要查阅大量相关领域的文献资料，那么机器人应用论文免费文献有哪些?通常大多数作者查找免费文献都是通过图书馆。如今网络上有很多文献数据库，但是知网万方等大型数据库。需要付费才可以查阅。通过网上检索期刊vip可以查阅到很多机器人应用领域的学术文献，最主要是可以免费查阅，以下是小编汇总的部分相关文献参考。

　　机器人应用论文文献一：基于视觉引导的工业机器人应用研究

　　摘要：智能制造已成为生产制造业的发展方向,其核心是工业机器人。在工业生产中应用工业机器人可以提高产品的产量与质量并降低生产成本。为工业机器人配备视觉引导系统,可以提高机器人对外界环境的感知和适应能力,对实现制造业的智能化有非常重要的意义。本文以分拣系统为背景,研究了视觉引导技术在工业机器人中的应用,具体的工作可分为以下三个部分:(1)基于轮廓匹配的目标识别和定位方法研究。首先利用基于边缘的方法将图像分割成相互独立的小块图像,然后提取图像中目标物体的轮廓特征,分别计算目标物体轮廓图像和模板轮廓图像的几何不变矩(Hu矩)和两个轮廓之间的对比度量值,最后根据度量值阈值去除错误的匹配结果。

　　机器人应用论文文献二：基于RPA技术的财务机器人应用研究

　　摘要：RPA技术是通过使用用户界面层中的技术,执行基于一定规则的可重复任务的软件解决方案。财务机器人是RPA在财务领域的应用,是以RPA技术为主,结合一系列认知技术来代替传统人工的财务数字化技术应用。在实际应用中,财务机器人往往需要通过多种功能的组合,来实现某一流程节点的自动化。总体来讲,财务机器人适用于模拟人类进行简单重复的操作,处理量大易错的业务,并且以7×24小时不间断的工作模式,在不改变原有信息系统架构的基础上实现异构系统的贯通。

　　机器人应用论文文献三：变电站智能巡检机器人应用提升研究

　　摘要：变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。

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