人性化设计在服务机器人场景应用中的发展趋势

　　近年来，AI技术的突破，核心零部件成本的下降带动了智能服务机器人的兴起。人脸识别、语音交互、对话问答、环境感知、自主定位导航等功能几乎成了智能服务机器人的标配，而未来人性化在服务机器人的发展中扮演着什么样的角色呢?在2019世界机器人大会上，北京康力优蓝机器人科技有限公司创始人兼CEO刘雪楠，阐述了人性化设计在服务机器人场景应用中的发展趋势。

　　作为一家机器人公司，康力优蓝已经是服务机器人行业十年的老兵了，准确地讲，在这个过程当中遇到过很多的雷和坑。如果想要少趟雷，少掉到坑里的话，首先要对服务机器人的全要素有准确的认知和判断，还要在产品创造、行业选择的过程中进行准确的取舍，到底用哪些硬件?如何有更高性价比的、消费者喜欢的产品投放到不同场景中?这是作为产业的服务者需要重点考虑的问题，所以第一观作为一家机器人公司，康力优蓝已经是服务机器人行业十年的老兵了，准确地讲，在这个过程当中遇到过很多的雷和坑。如果想要少趟雷，少掉到坑里的话，首先要对服务机器人的全要素有准确的认知和判断，还要在产品创造、行业选择的过程中进行准确的取舍，到底用哪些硬件?如何有更高性价比的、消费者喜欢的产品投放到不同场景中?这是作为产业的服务者需要重点考虑的问题，所以第一观点就是服务机器人需要全要素发展。

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　　服务机器人的全要素：

　　智能、服务、机器和人

　　服务机器人的全要素包含什么呢?就是字面上的四个词，智能、服务、机器和人。智能，大家可以从不同的维度进行分析，这里指的是偏类人型的服务机器人，一旦接近人性化就要和人的特点关联。佛学上有一个分法比较好，叫做“眼耳鼻舌身意”六觉八识，如果对应人工智能的话，眼就是机器视觉，耳就是听觉，鼻就是感知智能，舌是语义，其它的就是机械运动和算法等。实际上，佛学给了我们一个很好的理论框架，康力优蓝一直按照佛学的观点设计整个机器人的人工智能构成。

　　服务也很简单，就是场景应用。目前服务机器人场景应用刚刚开始，未来就像手机上有几十万、上百万个APP一样等着我们选择，给予机器人开发的APP也会越来越多，有的是和硬件结合，有的则不需要和复杂硬件结合，现有的手机、Pad就能够支撑，这种场景应用正在持續裂变。更重要的是，服务机器人有高度的机械运动性，包括可移动能力、手的上下肢移动能力。基于这样的移动能力，机械运动也是服务机器人产业要重点思考和分析的方向。目前我们能够看到机器人头面部的运动、躯干运动，包含上肢手臂的运动和腰部的运动，针对不同的场景都会有不同的需求。下肢运动就更丰富了，包括过去的轮式的、履带式的，以及还没有成功地被产业化的固态行走，当然也包含康力优蓝今年8月20日刚刚发布的轮步结合，称之为“哪吒式运动模式”的形态。

　　更为重要的是，智能、服务、机器，这三项其实在过去的工业机器人时代和其它电子设备时代都已经实现了，但是人性化在未来几年内可能会得到更大的发展。因为人类第一次开始让机器人扮演一些人性化的角色，比如陪伴小朋友、照顾老人等。除了有工具化的因素还有感性的因素，而且人性化的因素还要考虑到机器人与人之间的社交，机器人与机器人之间的社交，机器人在社会当中的地位。比如这个机器人在家里管男主人叫爸爸，当有同事好友来家里做客就不能把辈分叫错了，类似的事情很快就会在机器人发展规则当中成为规则，和技术进行深度的发展和建设。

　　服务机器人将呈现类人式成长

　　服务机器人会呈现一个类人式的成长，就像人类一样，每个成年人都是从一个小朋友的阶段发展到今天，上学阶段接触最多的是“德智体美劳”五个方向的发展。而机器人是要有安全以及规则的建立，接下来肯定会有统一的机器人操作系统、统一的机器人身份认证和统一的动作代码，以及还会有很多行为和形式的规则。

　　机器人智能的建设无论是底层的基础还是场景应用级的二次创意开发，都是一个持续裂变不断发展的过程。目前包含康力优蓝在内的很多机器人也已经在很多行业有深度的人工智能发展和设计，更重要的是机器人体的发展需要经历几个方面，就是机器人和人类的器官已经不一样了。眼睛会有单目摄像头、双目摄像头、体感摄像头、红外摄像头，它可以看到人在黑夜中看不到的东西;耳朵虽然做不到“眼观六路，耳听八方”，但是会比人类具有更强大的识音能力，耳朵甚至不一定长在身上，可以和身体有一定距离;手就是具有机械人运动能力，目前我们看到的服务机器人，抓个苹果可能还颤颤巍巍，但是它们已经具有这种能力了。之所以会有这样的情况，是因为需要考虑成本，没有把工业级别的机械运动直接叠加进去，如果叠加进去的话，机器人现在可以细微到微米级，甚至比微米级还要精细。作为服务机器人，只要在接下来的几年中把成本和性价比的问题解决，机器人的这种运动能力特别是日常生活中的运动能力会全面提升。

　　上文提到过，机器人的底盘是履带式的、轮式的、轮步结合的，根据不同的场景会有不同的变化。在感官上机器人又是完全超越我们人类的，深吸一口气，没有人会知道这个房间的PM2.5有多少?但是机器人可以做到，机器人可以通过感应器快速做到很多人类不能做到的事情。对器官有充分理解的话就知道机器人的建设过程当中针对不同的场景，要对不同的感应器、不同的硬件结构甚至材料进行选择，然后推出超越人类一些能力的机器人。

　　身体的成长也包含机器人身高和大小的变化，不一定和人类一样高，小型的机器人可能比苍蝇还小，它们承载着不同的工作能力。最接近于人类生活的还是人形化的机器人，会和人类比较接近，因为所有的这些场馆、厅台楼阁都是照着人类的适应性构建的，想要一个更好的工具服务的话，毫无疑问也得照着基本接近人类的感觉建设。

　　更为重要的就是运动能力，目前很多机器人发展的还是互联网或者移动互联网的能力，基本上使用Pad就可以解决，机器人接下来的重点发展方向就是动手能力，上肢要进行充分的发展。技术不是问题，成本是问题，就是如何把低成本的机械臂应用到生活中，应用到服务机器人身上，这是接下来的一个突破性问题。机器人通过位移以后抓一个苹果，抓一瓶水都不是问题，成本也不贵，而且我们会持续地对它进行训练。

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文章名称： 人性化设计在服务机器人场景应用中的发展趋势

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