摘要：本文通过对本文通过对RTK技术的原理、控制点的点位选择、RTK在像控点联测中的应用方法、RTK像控点联测精度分析等方面的研究与讨论。意在进一步对RTK技术在像控点联测量中的应用进行研究与推广。为今后的测绘工作提出参考。
关键词：卫星、基站、流动站、控制点
一、RTK的工作原理
RTK测量技术是基于全球卫星导航定位和数据通信两个重要技术支持。其工作原理是以载波相位测量原理为基础，即由卫星、基站、接收器三个要素来进行精确定位。基站与接收器同时检测、搜索与接收卫星所发出的载波信号，在此过程中至少保持一个卫星。基站即被置于控制点处，可以将其已知点的精确坐标与接收卫星的观测坐标通过电台与网络等渠道发送至流动站，在此期间流动站通过数据通信技术接收卫星的观测数据与此同时接收基站的已知数据，然后在移动站的系统内进行观测值与准确值的差分实时处理。所以在测绘中要求使用其他坐标系的情况下应当进行相应的坐标转换。而RTK的高程系统采用的是1985国家高程基准。对大部分的测绘工作要求都适用。并且在进行测绘工作中一个基站可以和多个流动站进行数据传递，所以有更强的工作效率。
二、RTK在测绘工程中的应用
1、控制点的点位选择
在一般情况下测绘的地形都比较复杂，所以控制点的点位选择原则一般要遵循《全球定位系统工程测量技术规程》要求进行的。首先应当收集工程所需要的1:10000的地形地貌图、已经进行过的控制测量资料其中包括高程、平面坐标、技术总结等。在控制区域内选择数条控制线，控制线中所包含的点位应当尽量的满足以下条件：1、点位应当避免高压线、民居、移动联通基站、电视塔等对无线电传播有较大影响的区域，尤其距离高压线的距离应该大于50m。2、点位应避免高差较大的地点，由于高度落差较大会影响测量工作人员到达准确点位，但在不可避免的情况下要增大点距或线距以保证测量工作的效率。将测区内的已知控制点通过AUTOCAD软件标出，再把控制线在测区中画出，这样会得到加密以后的控制点。控制线的间隔要根据测区的大小进行确定，一般情况下线距可以控制在100m左右。控制点距一般情况下在10m~20m之间。利用静态测量方法对已知点与加密后的控制点进行观测，从而就可以在测区内建立一个RTK测量网络。在进行观测工作之前应当首先编制测区卫星可见性预报表，通过静态测量方法求解出所要测量的各个点位的54坐标，为以后的RTK像控点联测工作做准备。
2、RTK在像控点联测中的应用方法
在测量工作前首先要找到已知的控制点位置，并且将基站架设在已知点上， 将基站与移动站开机进行与卫星的连接调试工作。 RTK测量对卫星状态的基本要求如表1所示。
表1 RTK测量卫星状态的基本要求
|
观测窗口状态 |
截止高度角15°以上的卫星个数 |
位置精度强弱度 |
|
良好 |
≥6 |
<4 |
|
可用 |
5 |
≤6 |
|
不可用 |
<5 |
>6 |
与此同时要进行对移动站的初始化，当移动站可以得到固定解的时候可以进行象控点联测。进行对移动站的校核高程与已知点高程的误差，要求误差不超过3cm。对于控制点的平面坐标检测精度要达到±5cm。
在进行像控点联测工作中要在3个已知点位同时架设3台风云K9T型RTK接收机。该接收机RTK精度平面为：±1cm+1ppm，高程为：±2cm+1ppm。为了尽量使移动站能够接收到精确的固定解，所以控制线或点位要尽量的在两个基准站的发射范围以内。在控制线中的象控点联测中，要保持有一人进行刺点，一人进行测点坐标的检查工作。并且利用流动站联测刺点的坐标位置与高程，每点要测量两遍以上。然后取平均值作为像控点的测量坐标值。
三、RTK像控点联测精度分析
在进行测量过程中不可避免的受到环境因素、仪器因素、信号因素等多方面影响，从而造成了RTK在进行像控点联测量的过程中出现了转换误差或者控制误差。本研究有122、123、124三个已知的控制点，RTK的误差为0.001~0.006m。可见RTK在本工程实际运用中取得了良好的效果精度也达到了规范要求。由表中数据分析可以得出，在RTK进行像控点联测量的实际应用中平面坐标受到外界的影响比高程受到的影响相对较小。这是由于地球引力导致高程的不同影响。但是仍然能够保持在0.003~0.006m之间，符合规范要求。
表2 RTK测量坐标与已知控制点坐标差表
|
点号 |
控制点坐标 |
RTK测量坐标 |
坐标差 |
|
X |
Y |
H |
X |
Y |
H |
 X |
 Y |
 H |
|
122 |
***7856.435 |
***113.981 |
1432.340 |
***7856.433 |
***113.980 |
1432.336 |
0.002 |
0.001 |
0.004 |
|
123 |
***0417.362 |
***319.326 |
1375.231 |
***0417.359 |
***319.324 |
1375.228 |
0.003 |
0.002 |
0.003 |
|
124 |
***9857.617 |
***382.609 |
1965.695 |
***9857.614 |
***382.607 |
1965.689 |
0.003 |
0.002 |
0.006 |
四、结语
通过以上关于RTK在像控点联测量工作中的研究,可以看出RTK有着便捷、快速、精确等技术特点，与此同时可以适应多种地形要求。并且受外界影响因素较小。可以在测绘工程中广泛使用，值得测绘工作人员进行更深层次的完善与研究。
[1]安永强,王艳华,王泽民.RTK技术在工程测量中的应用[J].城市勘测 2008,(02).
[2]丁永升.RTK技术在实际应用中的优劣探析 [J].甘肃水利水电技术 2010(9).
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文章名称：
RTK技术在像控点联测量中的应用研究
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