[提 要]摘 要：以模型为基础的传统的控制理论在设计控制器时需要預先知道被控对象的数学模型，而机械臂具有非线性、不确定的动态特性，因此应用传统的控...
[2021-01-19] 查看详情
[提 要]摘要：由中国广核集团自主研发的ACPR50S实验堆设备，采用在马氏体不锈钢导流环腔本体的上下端面堆焊镍基690合金，来满足进一步焊接免除热处理的需要...
[2021-01-18] 查看详情
[提 要]摘要： 为进行自卸汽车举升机构三角臂的结构强度分析，本文以某重型自卸汽车T式举升机构为例，运用多体动力学分析软件Adams，建立举升机构虚拟样机...
[2021-01-09] 查看详情
[提 要]摘 要：针对提高多关节机械臂轨迹规划精准率和效率的问题，利用Peter Corke开发的robotics-toolbox工具箱在MATLAB上进行机械臂的运动学建模，并设计了一种轨...
[2021-01-06] 查看详情
[提 要]摘 要：本文中，主要针对机械设计制造技术应用做出全面分析研究，并且在这个基础上提出下文内容，希望能够给与同行业工作的人员提供一定价值的参...
[2020-12-21] 查看详情
[提 要]摘要：人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。智能技术是当前新技术、...
[2020-12-14] 查看详情
[提 要]摘 要：机械是提高社会生产效率、缓解人工劳动压力的重要载体，在工业文明的发展中，机械制造业日益进步，机械制造技术水平稳步提高。机械设计的...
[2020-12-10] 查看详情
[提 要]摘要：在经济全球化的高速发展时期，航空交通作为国际贸易与国际往来交流的重要途径，需要不断提升交通运营效率与质量。在这一过程中，飞机作为交...
[2020-12-04] 查看详情
[提 要]摘要：进入21世纪以来，我国提倡节能环保发展理念。现代工业生产中，废水、废气等污染物给环境造成了非常严重的污染，伴随着人们环保理念的提升，...
[2020-11-27] 查看详情
[提 要]摘要：本文主要简单介绍了现代机械制造工艺，分析了现代机械精密加工技术，探讨了现代机械制造及精密加工技术结合应用的特点，以充分发挥现代机械...
[2020-11-22] 查看详情
