智能控制对机电一体化系统的作用

来源:期刊VIP网所属分类:机电一体化发布时间:2018-01-31浏览:

  这篇机电一体化论文发表了智能控制在机电一体化中的应用,智能控制在机电一体化方面取得了很大的成绩,这在农业和工业领域中发挥了重要作用,为几天一体化提供了重要理论依据,通过利用智能控制来实现对目标进行精确控制的效果,更加有效的提高机械在制造过程当中的质量和速度。

机电一体化论文

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  1概述

  1.1智能控制的论述

  1.1.1智能控制的定义智能控制指的是在不受人为干预和外界环境因素干扰的前提下,把不同种类的控制技术有机的结合起来,并对某种特定事物进行有效的控制,从而让控制目标达到某种特定的目的。也就是说智能控制包含在集成系统当中,是集成系统的一种形式,智能控制是一个较为复杂和繁琐的控制系统。智能控制系统的诞生,把控制理论相关概念的发展推向了一个全新的高度,为机电一体化系统的发展提供了重要的理论依据。

  1.1.2智能控制的类型智能控制的控制类型较为广泛,像神经网络、遗传组合、集成混合以及学习控制系统等形式是智能控制系统控制的主要类型也是比较常见的控制类型。

  1.2机电一体化系统的论述

  从应用的角度出发,传统机械理论与计算机技术的相关理论是构成机电一体化系统的重要的理论基础。机电一体化系统就是充分运用电子计算机的信息处理和控制功能及可控驱动元件特性的现代化机械系统,它实现了机械系统的自动化和智能化。这项系统在引入的初期,主要是为了完善机械产品的功能性,也就是说机电一体化系统的出现离不开科技的进步与发展,而计算机的出现更是为这项系统的进一步发展开辟了一条新的途径。与此同时,光纤、通信等研究成果的不断完善,也为该系统的在理论发展上奠定了基础,确保了智能控制在这一阶段的完善和智能控制系统在机电一体化系统当中的广泛应用。

  2智能控制在机电一体化系统中的应用分析

  2.1智能控制在数控领域中的应用

  随着我国经济的快速发展数控技术的应运而生将我国的工业生产能力推向了一个新的高度,特别是随着现代工业生产对于产品精度和质量要求的逐渐提高,给数控技术的发展带来了非常大的空间。在对系统进行控制时利用智能控制来提高数控系统的准确性与可靠性是一个非常不错的选择,将传统控制理论与数控模型有机的结合起来,并利用智能控制对数控模型当中的不确定信息的位置进行控制,以此来达到对目标进行精确控制的效果。

  2.2智能控制在机器人中的应用

  完善的动力系统是确保机器人有效运行的关键。但是机器人运行系统是具有其独特特性的如,非线性、强耦合性以及时变性等。因此在控制机器人参数系统时机器人运行系统特点的多边性和多任务性非常适合智能控制技术的控制条件和要求。运用智能控制技术对机器人进行控制主要是对机器人在四个方面进行智能控制;

  (1)控制机器人的运动环境。

  (2)对机器人手臂的动作和姿态进行智能控制。

  (3)对机器人的运行轨迹和运行路径井下智能规划和控制。

  (4)对机器人传感器的信息融合与视觉进行分析处理。

  2.3智能控制在建筑工程中的应用

  智能控制在建筑工程当中的应用主要体现在两个方面。即:对照明通信系统的控制和空调系统的控制两个方面。智能建筑毋庸置疑指的是通过智能控制手段对建筑物进行智能化的控制,在对建筑物进行智能化控制最常见和也是最实用的就是对建筑物的照明通信系统和空调系统的智能化控制。照明通信系统指的是建筑物区域内的互联网通讯,建筑物区域内的互联网通讯主要是通过小区内的控制器发射信号的方式来对小区内所有用户的通讯线路进行控制和检测的,倘若发生设备故障,控制器就可以对每个用户的通讯线路进行快速的检修和维护从而保证用户通讯系统的正常运行。对建筑物的空调系统进行控制,主要是按照比例积分调节器闭环的方式来模拟外部环境的温度和对空调的风阀进行智能调节,这样即可用减少对资源的浪费也能够起到提高建筑物内空气质量的作用。

  2.4智能控制在机械制造领域中的作用

  现代工业生产对于产品的精度和质量要求是越来越高,按照传统的控制技术进行机械制造的生产目前已经不能满足现代工业生产的需要,所以在现代机械制造业当中应用智能控制已成为现代机械制造业发展的必然。现代机械制造业当中有很多的计算公式是人脑所不能完成的,因此这就需要运用到智能控制技术来帮助人们完成对于复杂公式的运算和通过运用智能控制技术来实现对机械故障的有效诊断,从而来更加有效的提高机械在制造过程当中的质量和速度。

  3结语

  综上所述,传统控制原理随着智能控制在机电一体化系统当中的广泛应用是完全可以被突破的。这项突破不仅能够有效的提高工业生产的效率而且还能够对工业生产的质量起到保障作用。另外,随着智能控制应用范围的逐步扩大,智能控制在机械制造、数控技术以及建筑工程当中也都发挥出了非常重要的作用,尤其是随着市场对工业生产质量和精度要求的逐渐提高,传统控制已经力不从心而对于拥有巨大优势的智能控制系统的出现定能够为市场提供更多更丰富的高质量精度的产品和开辟出一条更为长远的发展之路。

  参考文献

  [1]江海.机电一体化系统中传感器与检测技术应用分析[J].科技风,2017,(09).

  作者:孙炳孝 单位:淮安信息职业技术学院

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