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期刊名称： | 机械与电子 |
| 期刊级别： | 国家级期刊 | |
| 国内统一刊号： | 52-1052/TH | |
| 国际标准刊号： | 1001-2257 | |
| 期刊周期： | 月刊 | |
| 主管单位： | 贵州省经济贸易委员会 | |
| 主办单位： | 中国机械工业联合会科技工作部 | |
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《机械与电子》期刊简介
• 期刊信息：《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。《机械与电子》主管单位：贵州省经济贸易委员会，主办单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社，国内统一刊号：52-1052/TH，国际标准刊号：1001-2257
• 期刊栏目：机电一体化技术、研究与设计、自动控制与检测、虚拟与仿真、集成制造系统、现代装备设计与制造、现场总线与数据采集、计算机管理与控制一体化。
• 数据库收录情况：国家新闻出版总署收录 维普网、万方数据库、知网数据库收录
• 读者对象：机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化
• 办刊宗旨：《机械与电子》坚持为社会主义服务的方向，坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导，贯彻“百花齐放、百家争鸣”和“古为今用、洋为中用”的方针，坚持实事求是、理论与实际相结合的严谨学风，传播先进的科学文化知识，弘扬民族优秀科学文化，促进国际科学文化交流，探索防灾科技教育、教学及管理诸方面的规律，活跃教学与科研的学术风气，为教学与科研服务。
• 影响因子：截止2014年万方：影响因子：0.318;总被引频次：697
截止2014年知网：复合影响因子：0.414;综合影响因子：0.192
•《机械与电子》杂志2015年第 4期投稿论文范例：
基于足地接触力跟踪的单足机器人弹跳运动控制……………………………………尹鹏 李满天 王俊 查富生 孙立宁
空气放大器内部流场数值模拟研究……………………………史诺 鲁剑啸 刘琼
功率变换系统中滤波元件高介电常数材料的选择及其应用……………………………王一丹 李储君 宋峥 王世山
电机控制器的热效应模拟研究……………………………胡欲立 杨树森
相控阵雷达用阵面电源的结构设计……………………………邵奎武 王长瑞 肖竑
大型雷达天线的精度补偿研究……………………………刘喆 汤辉 倪仁品
综合PC机与LabVIEW技术的智能电机保护系统设计……………………………薛晔 李晶 薛世润 刘亚亮
三轴无源稳定平台研制……………………………李付军
PLC及伺服电机的精确定位输送机械手设计……………………………张顺星 梁小宜
大型风电机组变桨系统超级电容的选择及其自检策略的研究……………………………吴鹏 许明 卢晓光
嵌入式PLC与现场总线的机械装备监控系统设计……………………………李剑斌 公丕平 孙琰 杨小强
盾构机刀盘变频驱动控制系统研究……………………………任亚军 赵明
机械与电子论文范文：基于足地接触力跟踪的单足机器人弹跳运动控制
引言动物在跑跳运动中,其肌肉、韧带、肌腱与骨骼系统作为有机整体呈现为类似单个弹簧的运动形式[1-3],其中弹性结构以被动运动的形式对运动中的能量进行吸收和释放,该模型已得到学术界的普遍接受和认可[4-5]。Raibert将弹性被动伸缩环节应用于机器人的腿部结构中,实现了平坦路面下单足、双足以及四足机器人在跳跃步态下的稳定控制[6-7]。足式机器人在运动中,地面刚度的变化会对其原有状态产生干扰,使之运动状态发生偏离。动物和人在运动中会通过腿部刚度的调整,以应对不同的地面刚度变化,保证其整体特性不受影响[8],当机体运动不发生变化时,其足地接触力会保持原有的状态。由此,对于做弹跳运动的机器人单腿结构,可以通过控制其足地接触力的方式,来消除在竖直方向地面刚度变化对弹跳运动的影响,使其机体弹跳运动保持连贯和一致的输出特性。1单腿弹跳运动模型1.1单腿弹跳基本模型针对当地面刚度发生变化时,维持足式机器人在竖直方向弹跳运动一致性的问题进行研究。
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