GPS-RTK具有全天候、无需通视、定位精度高、测量时间短等优点，在舞钢公司高炉厂址地形图测绘中，应用全站仪结合RTK技术进行数字测绘实验，证实其精度能够满足大比例尺数字测图的要求。RTK与全站仪测图,各有其优势与不足，将两者有机结合，充分发挥各自优点，将大大提高工作效率，对实际工作具有较大意义。
随着测绘科学技术的发展和新仪器新设备的出现，传统的测图方法正逐步被不断涌现的新技术、新方法所取代。GPS-RTK（以下简称RTK）与全站仪联合进行数字化测绘地形图就是一种行之有效的新方法。
RTK与全站仪联合测绘地形图，可以实现优势互补。如果仅用全站仪进行数字化测图，就必须建立图根控制网,这样须投人大量的时间、人力、财力；如果仅用RTK测图，虽然它可以省去建立图根控制这个中间环节，节省大量的时间、人力和财力，同时还可以全天候地观测，但由于卫星的截止高度角必须大于13°-15°，所以，它在遇到高大建筑物、或观测点处在树下时，就很难接收到卫星和无线电信号，无法进行正常测量。如果用RTK与全站仪联合测图，上述弊端就可以克服。即在进行地形测量时，空旷地区的地形、地物用RTK测之，村庄、城市内的建筑物、构筑物用RTK实时给出图根点的三维坐标，然后用全站仪测之。这样可以大大加快测量速度，提高工作效率。
常规测量工作遵循“从整体到局部，先控制后碎部，分级布网，逐级控制”原则。具体工序包括首级控制网、加密控制网、图根控制网、界址点、特征点数据采集和成图。从施工流程可以看出，完成一个测区的测量工作需要数次进出作业现场。在同一测站上多次设站，导致作业效率低下，数次设站也将造成不必要的精度流失（如对中误差和定向误差增加等）。
针对上述情况，利用RTK协同全站仪联合采集数据方式进行作业，用以克服作业过程中工序过多的弊端。简化原有的首级、加密、图根的选点、观测、计算过程，再据此进行界址、特征点数据采集的作业方式。从而达到提高作业效率，加快施工进度，减少对中误差和定向误差，保证成果质量，节省人力物力的目的。
舞钢公司高炉厂址柏庄村的大比例尺地形图测量项目，由技术改造部测量科承担，测区面积约2.5平方公里。测区位于中加公司西部，北临大山，西有采石坑,南有村庄河流等。测区内地势起伏变化较大，而居民住宅区房屋分布密集且复杂，通视困难。同时该工程时间紧，工作量大。单纯用常规全站仪测量方法来施测工作效率太低，因此在测量时，采用RTK与全站仪联合测量,以确保能高质量、高效率地按时完成该项目。本次测量中，采用拓普康GTS-601型全站仪1台(标称精度: ±2cm + 2 ×)，2台/套莱卡530型GPS接收机(标称精度:平面±1cm + 1 × ;高程±2cm + 1 ×)。为方便测图及以后的工程应用，根据四个已知点在测区均匀布置E级GPS控制点48个，用四等水准进行了高程联测。首级GPS控制网严格按照全球定位系统测量规范要求进行布设和施测，并且尽量每个点位兼顾两个方向的通视，便于全站仪的测量。
在首级GPS控制网的基础上,利用RTK进行了图根点的测绘,并用全站仪进行了进行碎部点的数据采集。每天外业结束,将全站仪及RTK野外采集数据导出至电脑，统一转换成dat数据格式，在南方cass7.0中展点,根据野外绘制草图进行数字化成图，最后对地形图进行整饰和精度检查。
通过实践，RTK 协同全站仪联合采集数据应用于生产具有以下优势。
（1）效率高，RTK 和全站仪联合采集数据可将有关数据一次采集完成，避免了作业人员重复进入同一作业区域，减少了工作量，缩短了生产时间。一般地形条件下，一个工作日可以采集1000～1500个坐标数据。
（2）人员少，RTK 基准站设置好后能自动运行，流动站只需一人操作，一人部分导线测量,以便进行检查和碎部点测量。在本次测量中,考虑到作业半径小于5km ,RKT测量采用了2个点求四个参数进行坐标转换,再到3km外2个已知点上检核。每个图根控制点采用平滑采集5次固定解的坐标平均值作为最终结果,在RTK信号较差的地方进行了全站仪导线测量。点位设置除了顾及方便测图使用和便于RTK操作外,还需满足RTK测量对外界观测条件的特殊要求:基准站的设置应尽量避开高压线、高大建筑物、高密的树林、大面积水域、远离强电磁波发射源等。为了增大基准站无线电发射的距离,要尽可能把基准站放在地势较高、开阔的地方;对RTK所测图根点在全站仪使用时进行检查,以保证图根点的精度。
在测区内,房屋密集及地形复杂地带采用全站仪常规测量, 耕地及平坦开阔部分采用RTK测图。在平原区采用RTK测量时,仅需用1人在地形地貌碎部点上观测3～10s ,即可完成1个碎部点的采集,同时可掌握点位精度,每组一般1～2人,一天可采集1000个点位数据。在测量时,全站仪与RTK在同一区域联合测量,根据实地情况分工画草图。全站仪同样只需一人操作，一人立测杆兼画草图。
（3）精度好，该方法避免了重复设站，减少了测站对中误差和定向误差，
在设备、环境、专业水平、测量方法等各主要因素得以保证时，精度可达cm级。
（4）精度均匀，RTK可快速测定图根点的三维坐标，对图根点随时进行检验，各点误差随机产生，没有误差积累，成果可靠。
（5）计算机整体成图，无须拼接，保证了成图的整体质量，为设计工作打下了坚实的基础，便于使用和管理。
（6）为今后野外数据采集方法的集成化提供了参考依据。
综上所述,RTK与全站仪联合测绘地形图,它们不仅可以优劣互补，减少作业人员和作业工序,而且可以提高采集数据的速度和质量,从而有效地提高了工作效率。因此,它是一种行之有效的测图方法。
参考文献：
1．国家技术监督局 中华人民共和国建设部；工程测量规范；中国计划出版社1993
2．控制测量学；武汉大学出版社2006
3．江金霞，江丽钧GPS-RTK在小城市测量中的应用
4．邬晓光，黄北新，丁锐GPSRTK技术在城市测量中的应用[J]城市勘测.2004，1，46~48.
5．严小平.GPS-RTK在城镇地籍测量中的应用分析[J] .城市勘测.2003，3，44~47.
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GPS-RTK联合全站仪在大比例尺地形图测绘中的应用
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