期刊名称: | 机器人 | |
期刊级别: | 核心期刊 | |
国内统一刊号: | 21-1137/TP | |
国际标准刊号: | 1002-0446 | |
期刊周期: | 双月刊 | |
主管单位: | 中国科学院 | |
主办单位: | 中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 | |
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• 期刊信息:《机器人》(双月刊)曾用刊名:(国外自动化)1979年创刊,是中国自动化学会与中国科学院沈阳自动化研究所联合主办的全国性学术期刊,1979年成为国内外公开发行期刊,1986年更名为《机器人》。《机器人》主管单位:中国科学院,主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所,国内统一刊号:21-1137/TP,国际标准刊号:1002-0446
• 期刊栏目:论文与报告、综论与介绍、消息报道。
• 数据库收录情况:国家新闻出版总署收录 维普网、万方数据库、知网数据库、文摘与引文数据库工程索引Compendex数据库(核心)、剑桥科学文摘、剑桥科学文摘社ProQeust数据库、日本科学技术振兴机构中国文献数据库收录
• 办刊宗旨:《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。
• 影响因子:截止2014年万方:影响因子:0.829;总被引频次:1256
截止2014年知网:复合影响因子:1.474;综合影响因子:0.786
•《机器人》杂志2015年第 6期优秀论文格式:
基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究…………………………………………曹凌 唐晓强 王伟方
疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验……………………………………范增华 荣伟彬 王乐锋 孙立宁
集成位置/力传感器的桥式压电微夹持器……………………………………杨依领 傅雷 田埂 娄军强 魏燕定
一种基于历史模型集的改进闭环检测算法……………………………………李永锋 张国良 王蜂 汤文俊 姚二亮
基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法……………………………………樊俊杰 梁华为 祝辉 余彪
基于RGB-D数据的实时SLAM算法……………………………………付梦印 吕宪伟 刘彤 杨毅 李星河 李玉
履带可变形机器人越障性能研究……………………………………朱岩 王明辉 李斌 王聪
一种基于高斯核支持向量机的非结构化道路环境植被检测方法……………………………………周植宇 杨明 薛林继 王春香 王冰
机器人球面单径容积FastSLAM算法……………………………………朱奇光 袁梅 王梓巍 陈颖 陈卫东
基于肌力信号与电刺激感觉反馈的多自由度机械手人机交互控制……………………………………李楠 刘波 霍宏 叶玉璇 姜力
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