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期刊名称： | 机器人技术与应用 |
| 期刊级别： | 核心期刊 | |
| 国内统一刊号： | 11-3520/TP | |
| 国际标准刊号： | 1004-6437 | |
| 期刊周期： | 双月刊 | |
| 主管单位： | 中国兵器工业集团公司 | |
| 主办单位： | 中国兵器工业集团公司 | |
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《机器人技术与应用》期刊简介
• 期刊信息：《机器人技术与应用》是由中华人民共和国新闻出版总署、正式批准公开发行的优秀期刊。自创刊以来，以新观点、新方法、新材料为主题，坚持"期期精彩、篇篇可读"的理念。机器人技术与应用内容详实、观点新颖、文章可读性强、信息量大，众多的栏目设置，机器人技术与应用公认誉为具有业内影响力的杂志之一。机器人技术与应用并获中国优秀期刊奖，现中国期刊网数据库全文收录期刊。
《机器人技术与应用》主管单位：中国兵器工业集团公司主办单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所出版地：北京市出刊周期：双月刊语言种类：中文开本尺寸：大16开创刊时间：1988年邮发代号：82-675国际标准刊号：1004-6437国内统一刊号：11-3520/TP知网复合影响因子：0.376知网综合影响因子：0.147万方影响因子：0.247万方总被引频次：206
• 期刊栏目：高端访谈、综述、机器人比赛、技术应用
• 数据库收录情况：国家新闻出版总署收录、中国知网收录
维普期刊网收录、万方数据库收录
• 读者对象：从事汽车、电子、机械、航天航空等行业的广大管理人员、技术人员、销售人员以及院校师生和机器人爱好者。
• 办刊宗旨：《机器人技术与应用》(双月刊)创刊于1988年，是由国家高技术计划(863计划)机器人技术主题专家组和兵器工业第210所主办，公开发行的科技刊物，国际机器人联合会会员单位，在国内自动化领域享有很高的声誉，国外亦有一定的影响。本刊主要报道工业自动化和机器人领域的相关理论、技术与应用等方面的最新进展情况，涵盖面广，集知识性与趣味性于一体，具有很强的技术性和可读性。
• 《机器人技术与应用》杂志2014年 5期成功收录论文：
行业动态………………………………
依托机器人课程培养中学生科学素养……………………………刘波 林厚从 陆钟兴
果树采摘机器人研制与设计……………………………赵德安 姬伟 陈玉 马履中 胡小安 张小超
电动汽车机器人自动换电装置……………………………黄坤
基于机器视觉识别鸡冠颜色的病鸡检测方法……………………………李亚硕 毛文华 胡小安 张小超
基于网络的焊接机器人控制……………………………张文明 魏心贤 曹振鹏
浅析工业机器人的坐标转换矩阵算法……………………………殷卓
遥控式多功能水面清洁机器人……………………………程仁政 孙亚军 程翔 王少锋 张迪 绳荣金 侯启岳
科技论文发表：论如何发展多机器人通信建设管理模式
摘要：在实验过程中，由于实验测试平台采用超声波辅助定位模块，故实验场地中设有超声定位的固定参考点，因此不同的实验场地智能机器人的定位需经过测试进行调整，当然辅助定位也可以采用其他模块进行，这并不会影响此通信系统的性能，依然可以很好地完成队形间的变换。
关键词：通信技术,机器人,通信系统
在实验过程中，由于超声定位的坐标返回值与系统设置的相对坐标数值不可能完全吻合，因此在实际应用中，将系统坐标数值设置为区间值，即当超声定位模块返回的坐标值在系统相对坐标值范围内就认为已经运行到指定位置，便进行下一步运行，因此在不同的实验测试过程中队形可能会出现一些误差，但这种误差经过对系统坐标区间值范围的调整可以适当减小，达到误差允许范围内，因而对编队的美观性影响不大。
笔者在ZigBee技术的基础上设计了一种将人机通信和多机器人间相互通信相结合的通信系统。在一定的空间范围内，该通信系统既使机器人自身具有一定的智能性，又不脱离人的掌控，不仅发挥了ZigBee技术低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的优点，还使机器人充分利用了时间上空间上的分布性与高效性从而更好的协作，共同完成任务，展示其良好的应用价值。
针对目前多机器人控制的通信系统大多局限于用一个主控制器来控制的情况，提出了采用ZigBee无线通信技术来实现多机器人的控制，使得在该通信系统下的每一个机器人都更加智能化。具体方案为：采用红外传感器、摄像头等设备反馈信息，使每个机器人具有自动避障和实时调控的功能;采用超声波辅助定位，使每个机器人有唯一的位置信息。采用ZigBee无线通信技术作为通信工具，整个系统使用MESH型网络拓扑结构，选取一个机器人作为协调器节点，每个机器人都分配16位唯一的PAN标志符，完成每个机器人的身份定位。制定合理的协作条件，使得多机器人之间能够相互“沟通”，协调动作。并设计人工遥控模块，优先级高于机器人内部决策模块，使得机器人既能完成智能化动作，又不脱离人们的控制。对于ZigBee技术的四层体系结构，只需要设计通用的PYH层和MAC层，再编写相应的高级语言程序，便可实现对机器人控制的通用性，无论是空中机器人编队、水中多机器人编队，还是陆地上的双足或轮式机器人编队等都可以用笔者设计的通信系统来实现智能化控制。
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