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期刊名称： | 控制理论与应用 |
| 期刊级别： | 国家级期刊 | |
| 国内统一刊号： | 44-1240/TP | |
| 国际标准刊号： | 1000-8152 | |
| 期刊周期： | 月刊 | |
| 主管单位： | 国家教育部 | |
| 主办单位： | 华南理工大学 | |
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《控制理论与应用》期刊简介
• 期刊信息：《控制理论与应用》主管单位：国家教育部主办单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所出版地：广东省广州市出刊周期：月刊语言种类：中文;英文开本尺寸：大16开创刊时间：1984年邮发代号：46-11国际标准刊号：1000-8152国内统一刊号：44-1240/TP知网复合影响因子：1.428知网综合影响因子：0.796万方影响因子：0.858万方总被引频次：2133
• 期刊栏目：综述与评论、论文与报告、应用研究、短文、研究简报、问题讨论、书刊评介、读者来信
• 数据库收录情况：《控制理论与应用》(月刊)创刊于1984年，是经国家科学技术部批准，教育部主管，由华南理工大学和中国科学院数学与系统科学研究院联合主办的全国性一级学术刊物，国内外公开发行。是中国科学引文数据库首批统计源期刊之一，是中文核心期刊。并被俄罗斯《文摘杂志》、英国《科学文摘》、美国《工程索引》(EiCompendex)、美国《数学文摘》、德国《数学文摘》、美国《剑桥科学文摘社网站(共8个网站)》等13种国际著名检索系统收录。国内《中国学术期刊网(光盘版)》、《万方数据》、《中国学术期刊文摘》及信息产业部《电子科技文摘》等也相继收录本刊。
• 办刊宗旨：《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：集中参数控制系统;线性与非线性控制系统;分布参数控制系统;随机控制系统;离散事件系统;大系统理论;混合系统;系统辨识与建模;自适应控制;鲁棒控制;智能控制;优化与控制算法;先进控制理论在实际系统中的应用;系统控制科学中的其它重要问题。
•《控制理论与应用》杂志成功发表论文：
论文与报告
碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制……………………………………后德龙;陈彬;王青;孙雪娇;倪茂林1133-1142
水下航行器执行机构的故障诊断与容错控制…………………………刘富樯;徐德民;高剑;张立川1143-1150
未知动态环境下非完整移动群机器人围捕…………………………张红强;章兢;周少武;曾照福;吴亮红1151-1165
基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制………………………… 王婕;宗群;田栢苓;范文茹1166-1173
基于Lyapunov函数的混合型有源电力滤波器控制策略…………………………韩伟;王大志;李云路;郭喜峰1174-1181
电力系统一二次调频的反馈微分博弈协同控制…………………………卢润戈;陈皓勇;叶荣;杨鑫1182-1189
含非严格重复扰动的抗扰迭代学习控制…………………………吕庆;方勇纯;任逍1190-1197
金氰化浸出过程实时优化…………………………张俊;毛志忠;贾润达1198-1205
短文
基于多源数据的铝土矿浮选生产指标集成建模方法…………………………曹斌芳;谢永芳;阳春华;桂卫华;王晓丽1252-1261
一类纯反馈非线性系统的动态面控制…………………………刘勇华1262-1267
摘要：结合疏浚工程施工，论述利用GPS先进技术对疏浚工程船舶进行施工定位效果良好。
关键词：工程,疏浚船舶,GPS原理,定位
随着科学技术的发展，GPS卫星定位系统现已成为全球广泛应用的定位手段，它以全球性，全天候，准确，可靠和高效率等优点被测量与施工所采用。结合2010～2012年马里河道疏浚工程施工定位实践，探讨如何利用GPS卫星定位进行施工。
一、工程概况
阿拉塔纳干渠项目是美国政府“千年挑战公司(MCC)”资助项目，业主是马里千年挑战账户(MCA-Mali)，工程师为加拿大SNC-Lavalin公司。本项目以挖泥船疏浚为主,疏浚全长25km，工程量大约为450万方，因河道较窄，采用1600绞吸式挖泥船进行施工。
二、GPS的工作原理
1 GPS简介
1.1 GPS的定义
GPS的英文全称是Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System(导航星测时与测距全球定位系统)，简称GPS有时也被称作NAVSTAR GPS。根据Wooden 1985年所给出的定义：NAVSTAR全球定位系统(GPS)是一个空基全天侯导航系统，它由美国国防部开发，用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求。
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